面向虚假数据注入攻击下的遥控驾驶操作异常检测的物理信息化情境感知方法
系统与控制
2025-10-07 v2 系统与控制
摘要
遥控驾驶（ToD）系统是一类网络-物理系统（CPS），其中操作员远程控制车辆的方向盘、加速和制动动作。恶意行为者可能在通信信道中注入虚假数据，以操纵遥控操作员的驾驶命令，从而造成伤害。因此，为确保目标车辆的安全运行，必须保护该通信。然而，根据美国国家标准技术研究院（NIST）网络安全框架，仅进行保护是不够的，还需要检测攻击。此外，联合国R155标准要求对车队中的安全事件进行检测和记录。因此，本文以攻击中心方法建模遥控驾驶的网络-物理威胁。随后，基于真实车辆数据构建了针对方向盘控制命令的虚假数据注入（FDI）攻击模型，并对其风险进行了以最后一公里配送（LMD）应用为背景的评估。最后，提出一种物理信息化情境感知异常检测系统（PCADS），用于检测此类虚假注入攻击，并呈现初步实验结果以验证该模型。
引用
@article{arxiv.2410.13962,
title = {A Physics-Informed Context-Aware Approach for Anomaly Detection in Tele-driving Operations Under False Data Injection Attacks},
author = {Subhadip Ghosh and Aydin Zaboli and Junho Hong and Jaerock Kwon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.13962},
year = {2025}
}
备注
16 pages, 13 figures, Accepted at IEEE Access