利用时间一致性检测针对自动驾驶感知的 LiDAR 欺骗攻击
密码学与安全
2021-06-16 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
LiDAR 传感器被广泛应用于自动驾驶汽车以更好地感知环境，从而实现更安全的驾驶决策。近期工作展示了后果严重的 LiDAR 欺骗攻击。特别地，模型级 LiDAR 欺骗攻击旨在注入虚假深度测量以引发被 3D 目标检测器错误检出的幽灵物体，导致危险驾驶决策。本工作中，我们探索利用运动作为真实物体的物理不变量来检测此类攻击。基于此，我们提出一种通用方法——3D 时间一致性检测（3D-TC2），其利用运动预测的时空信息来验证由 3D 目标检测器检出的物体。我们 3D-TC2 原型的初步设计与实现展现出极具前景的性能，对欺骗车辆（小汽车）物体的攻击检测率超过 98%、召回率达 91%，并能够以 41Hz 实现实时检测。
引用
@article{arxiv.2106.07833,
title = {Temporal Consistency Checks to Detect LiDAR Spoofing Attacks on Autonomous Vehicle Perception},
author = {Chengzeng You and Zhongyuan Hau and Soteris Demetriou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.07833},
year = {2021}
}
备注
Accepted in 1st Workshop on Security and Privacy for Mobile AI (MAISP 2021)