导航威胁：LiDAR感知系统中物理对抗攻击综述
计算机视觉与模式识别
2024-10-01 v1
摘要
自动驾驶车辆（AVs）高度依赖LiDAR（光学探测测距）系统以实现精准的感知与导航，提供关键用于目标检测和分类的高分辨率三维环境数据。然而，LiDAR系统易受到对抗攻击，这对AVs的安全性与鲁棒性构成重大挑战。本综述全面审阅了当前针对LiDAR基于感知系统的物理对抗攻击研究，涵盖单模态与多模态情境。我们对various attack types进行分类与分析，包括欺骗攻击和物理对抗物体攻击，详述其方法论、影响及潜在现实意义。通过详尽案例分析，我们识别出LiDAR系统现有攻击的关键挑战，并指出其中的研究空白。此外，我们提出未来研究方向以提升这些系统的安全性与韧性，最终促进自动驾驶车辆更安全的部署。
引用
@article{arxiv.2409.20426,
title = {Navigating Threats: A Survey of Physical Adversarial Attacks on LiDAR Perception Systems in Autonomous Vehicles},
author = {Amira Guesmi and Muhammad Shafique},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.20426},
year = {2024}
}