自动驾驶车辆远程操控概念综述
机器人学
2022-08-19 v1
摘要
近年来，随着自动驾驶（AD）功能的进步，远程操控的受欢迎程度也在上升。通过实现自动驾驶车辆的远程操作，远程操控可作为一种应对AD功能运行设计域限制与边缘情况的可靠 fallback 方案。多年来，文献中提出了多种不同的远程操控概念，涉及人类操作员如何远程支持或替代AD功能。本文给出了针对道路车辆远程操控概念的文献综述结果。此外，鉴于工业界日益增长的兴趣，本文还展示了远程操控领域的专利及企业整体活动洞察。
引用
@article{arxiv.2208.08876,
title = {Survey on Teleoperation Concepts for Automated Vehicles},
author = {Domagoj Majstorovic and Simon Hoffmann and Florian Pfab and Andreas Schimpe and Maria-Magdalena Wolf and Frank Diermeyer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.08876},
year = {2022}
}
备注
Accepted at 2022 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)