评估解决自动驾驶车辆脱机问题的遥控操作概念

遥控操作是一种流行的解决方案，用于在自动驾驶系统出现脱机时通过远程人类操作员支持高度自动化的车辆。远程操作员无线连接车辆，通过支持或替代自动驾驶功能来解决脱机，从而使车辆恢复自动化。存在不同的遥控操作概念用于在各种层面上支持自动驾驶功能。文献中描述了多种遥控操作概念，但尚无对这些概念进行全面且结构化的比较，也不清楚哪些遥控操作概念子集适用于在广泛脱机情景下实现安全且高效的远程支持。本文通过对自动驾驶车辆脱机及已完成遥控操作概念比较研究及用于评估遥控操作绩效的指标的文献综述，建立了比较遥控操作概念的基础。随后在专家工作坊中对遥控操作概念进行评估，使用选定的自动驾驶车辆脱机情景和指标进行比较。基于工作坊结果，推导出一套可用于安全且高效地解决各种自动驾驶车辆脱机的遥控操作概念集合。