面向自动驾驶的以用户为中心的遥控操作界面：远程驾驶与辅助信息需求的识别与评估
人机交互
2025-05-01 v1
摘要
遥控操作作为一种针对自动驾驶技术局限情况的备选方案，正在逐渐获得关注。然而，遥控操作仍面临 situational awareness（情境意识）降低等挑战。由于情境意识主要通过远程操作员的视觉感知来构建，图形用户界面（GUI）的设计至关重要。除了视频信号流之外，补充性信息元素也至关重要——不仅适用于主要研究的远程驾驶，还适用于日益出现的基于桌面的远程协助概念。本工作通过对专家访谈（N=9）识别遥控过程中关键信息元素的方式，开发了针对不同遥控操作概念的 GUI。随后，开发了静态和动态 GUI 原型，并在点击虚拟研究（N=36）中进行评估。其中，动态 GUI 根据遥控阶段自适应调整显示元素数量。结果表明，两种 GUI 都获得了良好的系统可用性量表（SUS）评分，动态 GUI 在可用性和任务完成时间方面均显著优于静态版本。用户体验问卷（UEQ）得分显示出改进的潜力。为提升用户体验，应在包含实际车辆交互的后续研究中对 GUI 进行评估。
引用
@article{arxiv.2504.21563,
title = {A User-Centered Teleoperation GUI for Automated Vehicles: Identifying and Evaluating Information Requirements for Remote Driving and Assistance},
author = {Maria-Magdalena Wolf and Henrik Schmidt and Michael Christl and Jana Fank and Frank Diermeyer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.21563},
year = {2025}
}