一种用于提升网络连接与物理环境感知的无人地面车辆遥操作新界面
机器人学
2017-11-09 v4 人机交互
网络与互联网体系结构
摘要
在许多城市搜索与救援(USAR)任务中，操作员与遥操作无人地面车辆(UGV)之间的可靠无线连接至关重要。不幸的是，正如在例如福岛灾难中所见，USAR任务发生区域的网络通常在范围和覆盖上受到严重限制。因此，在任务执行期间，操作员不仅需要跟踪任务的物理部分，例如穿越区域或搜索受害者，还需要跟踪环境中网络连接的变化。在本文中，我们提出并评估了一种新的遥操作用户界面(UI)，其包含一种估计无线电信号强度(RSS)的到达方向(DoA)并将DoA信息集成到界面中的方法。评估表明，与标准界面相比，使用该界面可发现更多物体，并且因连接问题而中止的任务更少。所提出的界面是以UGV捕获的视频流为中心的现有界面的扩展。但除了以百分比和一组条形图显示网络信号强度外，还以围绕视频馈送的彩色条形式添加了DoA的附加信息。借助此信息，即使在接近连接阈值的区域移动，操作员也知道哪些移动方向是安全的。
引用
@article{arxiv.1710.06785,
title = {A New UGV Teleoperation Interface for Improved Awareness of Network Connectivity and Physical Surroundings},
author = {Ramviyas Parasuraman and Sergio Caccamo and Fredrik Båberg and Petter Ögren and Mark Neerincx},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.06785},
year = {2017}
}
备注
Accepted for publication in the Journal of Human-Robot Interaction (JHRI)