用于危险环境的智能无人地面车辆设计
机器人学
2012-02-15 v1 人机交互
摘要
设计并开发了一种智能无人地面车辆，用于在危险环境中执行特定应用任务。在我们的工作中，我们开发了一种小型轻量级车辆，可在白天或黑夜的普通越野地形中运行。该无人地面车辆可以向远程操作员发送视觉反馈。车载红外传感器可以检测无人地面车辆周围的障碍物，并向操作员发送信号。
引用
@article{arxiv.1002.4180,
title = {Design of a Smart Unmanned Ground Vehicle for Hazardous Environments},
author = {Saurav Chakraborty and Subhadip Basu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1002.4180},
year = {2012}
}
备注
In proceedings of 2nd National Conference on Recent Trends in Information Systems (ReTIS-08), pp. 222-225, Feb 7-9, 2008, Kolkata