基于 GSM 网络与微控制器的无人车设计与实现
系统与控制
2014-03-13 v7
摘要
当今，无人水面艇 (USVs)、无人机 (UAVs) 等的开发研究正在大量进行。就 USVs 而言，我们通常看到无线控制车辆使用射频 (RF) 电路，而这些电路存在许多缺点，如工作范围有限、频率范围有限和控制能力有限。此外，在阳光明媚的白天户外发射红外线往往存在问题，因为阳光会干扰红外信号。使用 GSM 网络（以移动电话或无绳电话的形式）进行机器人控制可以克服这些限制。与红外系统相比，它提供了鲁棒控制、工作范围大至服务提供商覆盖区域以及不与其他控制器干扰等优势。本文提出了一种基于全球移动通信系统 (GSM) 网络的系统，可用于远程发送 4 位数据流以控制 USVs。此外，本文描述了电话双音多频 (DTMF) 功能的使用，并构建了一个基于微控制器的电路来控制车辆，以演示无线数据通信。实际结果表明，该系统具有可观的精度，且通过使用微控制器展现了良好的易用性。
引用
@article{arxiv.1306.6125,
title = {Design and Implementation of an Unmanned Vehicle using a GSM Network with Microcontrollers},
author = {Sourangsu Banerji},
journal= {arXiv preprint arXiv:1306.6125},
year = {2014}
}
备注
8 pages, 6 figures, 4 tables. A different version of the paper at arXiv:1306.5296