无人水面艇的高效设计方案建议
机器人学
2020-09-04 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
近来，全球对商业、军事或科学用途的无人水面艇（USV）的兴趣日益增长，因此需要开发其制导、导航与控制（GNC）系统。真实的USV相对新颖，因此各模型的缺陷将随时间被修正。提出一种环保且高效的USV设计以指导未来研究是本文的主要目的。文中考虑了可再生能源与储能单元之间的功率管理。此外，应用了合适且现代的传感器用于状态估计与环境感知。提供了与制导和控制方法相关的技术要求，以在环境中实现最高性能。同时，艇体结构及其材料也是本文考虑的重要因素。
引用
@article{arxiv.2009.01284,
title = {Proposed Efficient Design for Unmanned Surface Vehicles},
author = {Pouyan Asgharian and Zati Hakim Azizul},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.01284},
year = {2020}
}
备注
5 pages