面向无人地面车辆的传感器技术综述
计算机视觉与模式识别
2020-07-14 v2 机器人学
摘要
无人地面车辆在民用与军用领域均具有巨大的发展潜力，已成为各国的研究焦点。此外，高精度、高可靠性的传感器对 UGV 的高效运行至关重要。本文对无人地面车辆的传感器技术进行了简要综述。首先介绍了各类传感器的特性；随后比较了不同传感器的优缺点及其应用场景；进而总结了若干现有 UGV 中的传感器应用；最后对传感器技术的热点进行了展望，以指明发展方向。
引用
@article{arxiv.2007.01992,
title = {A Survey on Sensor Technologies for Unmanned Ground Vehicles},
author = {Qi Liu and Shihua Yuan and Zirui Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.01992},
year = {2020}
}
备注
9 pages,6 tables