基于无人机载雷达的非接触式生命体征检测

搭载于无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)上的机载雷达正成为恶劣环境下安全与救援新型遥感应用的先驱。无人机的高机动性与敏捷性,结合机载智能传感器(相机、声学与雷达),在灾害响应的早期阶段更为有效。雷达能够穿透物体并在低能见度条件下工作,当其他传感方式失效时,可检测被掩埋于瓦砾上及瓦砾下被遮挡的人员。近年来,雷达已部署于无人机上,用于在穿透衣物与建筑材料的同时测量人体细微生理参数,如呼吸与心率。将雷达测量与其他传感器信息相融合,正拓宽无人机在生命攸关场景中的应用。信号处理技术对于实现无人机载雷达在多工作模式下的生命体征检测(vital sign detection, VSD)至关重要。新型雷达配置,如无人机 swarm 与系留无人机,分别有助于实现多任务与高续航。本文综述无人机载 VSD 的最新进展,重点关注部署模式与处理方法。