一种低成本波-太阳能无人水面艇
机器人学
2021-12-08 v1
摘要
本文提出一种由波浪与太阳能驱动的低成本无人水面艇 (USV) 原型，可用于降低海洋数据收集成本。当前原型是一艘紧凑型 USV，长 1.2 米，可由两人部署与回收。设计包含一个电动绞车，可用于收放水下单元。设计的若干部分采用增材制造与廉价材料。该艇可通过射频 (RF) 和卫星通信，经由定制开发的 Web 应用进行控制。水面与水下单元均依据先前研究建议与先进材料，在阻力、升力、重量和价格方面进行了优化。该 USV 可通过测量溶解氧、盐度、温度和 pH 等若干参数用于水质监测。
引用
@article{arxiv.2112.03685,
title = {A low-cost wave-solar powered Unmanned Surface Vehicle},
author = {Moustafa Elkolali and Ahmed Al-Tawil and Lennard Much and Ryan Schrader and Olivier Masset and Marina Sayols and Andrew Jenkins and Sara Alonso and Alfredo Carella and Alex Alcocer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.03685},
year = {2021}
}