一种开源自主表面车辆用于声学追踪、测深与全景测绘
信号处理
2024-06-28 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
自主表面车辆 (ASV) 正变得越来越经济实惠，包括各种传感器和功能，适用于从海洋物理学如 Saildrone 项目到生态学中野生 marine 物种的追踪。本文提出一种多模态、经济实惠、开源且可复现的 ASV，用于浅水区域追踪动物、收集测深信息和开展全景测绘。当前规格使科学家能够追踪装有声学标签的动物 5 小时，空间精度为 1~m。对于测深或全景测绘，ASV 可在 2~h 内覆盖 100 × 100~m 区域， transect 间距为 1 m。 Depending on the sensors included in the ASV, it has a price ranging from $2,434 to $11,072。我们通过每个不同应用的案例研究和现场调查来说明这些开发。
引用
@article{arxiv.2406.18760,
title = {An open-source Autonomous Surface Vehicle for Acoustic Tracking, Bathymetric and Photogrammetric Surveys},
author = {Pierre Gogendeau and Sylvain Bonhommeau and Hassen Fourati and Mohan Julien and Matteo Contini and Thomas Chevrier and Anne Elise Nieblas and Serge Bernard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.18760},
year = {2024}
}