利用自主水面车辆理解河流中的水下天气事件
机器人学
2023-12-25 v1
摘要
气候变化增加了飓风和冬季风暴等极端天气事件的频率和严重程度。洪水与潮汐、径流和沉积物的复杂相互作用产生了额外的危害——包括侵蚀和城市基础设施的破坏——从而影响我们河流和生态系统的健康。对这些水下现象的观测很少，因为卫星和安装在飞行器上的传感器无法穿透浑浊的水域。自主水面车辆（ASV）提供了一种追踪和绘制这些复杂动态水下现象的手段。本文展示了使用配备一套能够测量河流物理和化学参数的传感器的ASV进行高分辨率数据采集的初步结果。测量是在费城地区下斯库尔基尔河的高潮和低潮条件下进行的。这些数据将用于增进我们对洪水引起的水深变化、混合和停滞区的动态及其对水质的影响、以及细颗粒沉积物悬浮和再悬浮动态的理解。这些数据还将为开发能够最大化未来现场实验信息增益的ASV自适应采样策略提供见解。
引用
@article{arxiv.2312.14248,
title = {Towards Understanding Underwater Weather Events in Rivers Using Autonomous Surface Vehicles},
author = {Alice K. Li and Yue Mao and Sandeep Manjanna and Sixuan Liu and Jasleen Dhanoa and Bharg Mehta and Victoria M. Edwards and Fernando Cladera Ojeda and Maël Le Men and Eric Sigg and Hugo N. Ulloa and Douglas J. Jerolmack and M. Ani Hsieh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.14248},
year = {2023}
}
备注
Published to IEEE OCEANS 2022