一种用于长期作业的自主水面艇
机器人学
2021-01-13 v1
摘要
海洋环境的环境监测面临若干挑战: 环境的严酷性、通常偏远的地理位置, 以及最重要的, 其所覆盖的广阔区域。人工作业耗时、常具危险性且劳动密集。使用海洋学船只作业成本高昂, 且限于开阔海域和一般较深的水体。此外, 由于湖泊、河流和海岸线为有限资源, 滨水地产成为日益增值的商品, 需要对偏远水道进行勘探与持续监测。为高效勘探与监测当前已知的海洋环境并抵达与探索感兴趣的偏远区域, 我们提出一种自主水面艇(ASV)的设计, 其具备覆盖大面积的能力、承载充足动力与传感器设备的有效载荷能力, 以及维持长时间任务的足够燃料。本文给出该设计的分析以及在部署中所得经验教训的讨论。
引用
@article{arxiv.1808.08939,
title = {An Autonomous Surface Vehicle for Long Term Operations},
author = {Jason Moulton and Nare Karapetyan and Sharon Bukhsbaum and Chris McKinney and Sharaf Malebary and George Sophocleous and Alberto Quattrini Li and Ioannis Rekleitis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.08939},
year = {2021}
}
备注
In proceedings of MTS/IEEE OCEANS, 2018, Charleston