极地海域自主水下航行器的远程路径规划
机器人学
2021-11-23 v2 人工智能
摘要
在极地冰况下运行的有缆自主水下航行器(AUVs)需求日益增长。目前,在这些区域AUVs由船只布放并直接由人工驾驶,这带来了高碳排放并限制了作业范围。长期自主任务的一个关键需求是具备感知冰况变化的远程路径规划能力。本文针对南大洋中运行的AUVs自动化远程路径规划问题展开研究。我们给出了路径规划方法,结果表明可规划出高效、避冰、长距离的航行路线。
引用
@article{arxiv.2111.00293,
title = {Long-Range Route-planning for Autonomous Vehicles in the Polar Oceans},
author = {Maria Fox and Michael Meredith and J. Alexander Brearley and Dan Jones and Derek Long},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.00293},
year = {2021}
}
备注
Submitted to the AMS Journal of Atmospheric and Oceanic Technology