面向自主长程行星表面移动的自适应决策的重要性

长距离驾驶是行星表面探索的重要组成部分。不可预见的事件常常需要人类操作员调整移动计划，但这种方法无法扩展，且对未来任务将不足。对自足型航天器的兴趣日益增加，但研究社区尚未给予足够关注于自主、自适应决策。本文回顾了人类引导的自适应规划在特定行星移动操作中发挥关键作用的案例，突显其在任务安全和生产力方面的重要性。借鉴人类专家的能力，我们识别了现有自主移动算法在类星球表面等越野环境中存在的不足。我们主张发展自适应决策能力，如无需帮助即可从过往经验中学习，以及更依赖随机世界模型。本工作旨在突出提升地面规划工具和最终长程自主性算法的潜在研究方向，这些算法将部署在行星航天器上。