关联系统中自适应任务共享的决策方法

本文描述了关联系统研究的一些成果：关联系统是基于知识的系统，能够在不确定性下灵活、自适应地支持人类用户执行复杂的、时间依赖的问题求解任务。基于决策理论和决策分析导出的原理，提出了一种能够克服传统专家系统诸多局限的问题求解方法。该方法将人类用户问题求解能力的显式模型作为整体问题求解架构的集成元素加以实现。该集成模型以影响图表示，是实现关联系统与人类用户之间自适应任务共享行为的基础。该关联系统模型已应用于正在进行的火星车管理器助手（MRMA）研究。MRMA的角色是管理火星表面的一小队机器人漫游车。本文描述了一个特定场景的结果，其中MRMA评估咨询地球人类专家以协助火星车处理复杂资源管理决策的收益与成本。