利用鲁棒高级建模与调度系统实现宇航员自主调度：在火星模拟任务中的评估
机器人学
2023-01-23 v1 地球与行星天体物理
天体物理仪器与方法
人工智能
人机交互
摘要
人类长期探索任务（LDEMs）带来了若干技术挑战。本文探讨乘组自主性问题：随着距离增加，通信延迟与约束往往使宇航员无法被实时地面控制监测与支持。最终，未来的行星任务将必然需要某种形式的宇航员自主调度。我们研究了一组模拟宇航员乘组在犹他州火星沙漠研究站（MDRS，火星学会）进行的火星模拟任务期间，对计算机决策支持工具的使用。所提出的工具称为Romie，属于鲁棒高级建模与调度（RAMS）系统这一新类别。它允许乘组成员（i）可视化建模其科学目标与约束，（ii）在考虑不确定性的同时计算近最优操作调度，（iii）监测过去与当前活动的执行，以及（iv）针对突发事件与机会科学修改科学目标/约束。在本研究中，我们实证测量了作为新手规划者的宇航员，在模拟火星行星栖息地的现实假设下自主调度时使用此类工具的表现。
引用
@article{arxiv.2301.08248,
title = {Enabling Astronaut Self-Scheduling using a Robust Advanced Modelling and Scheduling system: an assessment during a Mars analogue mission},
author = {Michael Saint-Guillain and Jean Vanderdonckt and Nicolas Burny and Vladimir Pletser and Tiago Vaquero and Steve Chien and Alexander Karl and Jessica Marquez and John Karasinski and Cyril Wain and Audrey Comein and Ignacio S. Casla and Jean Jacobs and Julien Meert and Cheyenne Chamart and Sirga Drouet and Julie Manon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.08248},
year = {2023}
}