面向轨道碎片的航天器自主规避任务规划
机器人学
2024-09-20 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究了面向轨道碎片的航天器任务规划问题，以实现自主规避。首先，结合规避要求，提出了航天器自主规避轨道碎片的闭环框架。在建立任务规划模型后，提出了两阶段规划以协调常规任务与碎片规避之间的冲突。在扩张阶段，通过排序选择来处理时长动作的时序约束。同时，在动作执行期间，对满足瞬时数值变化和连续线性变化的动态资源变量进行推理。线性规划（LP）可求解每个状态下变量的界限，用于检查时长和资源约束之间的交互一致性。随后，合理开发了时序松弛规划图（TRPG）启发式方法，以引导计划朝向目标。最后，仿真结果表明，所提出的任务规划策略能够有效实现航天器的自主碎片规避。
引用
@article{arxiv.2409.09959,
title = {Mission Planning on Autonomous Avoidance for Spacecraft Confronting Orbital Debris},
author = {Chen Xingwen and Wang Tong and Qiu Jianbin and Feng Jianbo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.09959},
year = {2024}
}
备注
One of the co-authors has expressed disagreement with the submission of the paper. After further discussions, we believe it is best to withdraw the manuscript from consideration given this disagreement