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星载调度技术领域中的创新进展

其他计算机科学 2024-09-21 v1 人工智能 机器人学 系统与控制 系统与控制

摘要

空间任务具有距离远、通信困难或不可达以及运行成本高的特点。此外,近年来其复杂性持续增加。因此,提升空间操作者的自主性是一个极具吸引力的目标,可在更低成本下提高任务收益。本文提出一种星载调度器,其集成于一个用于任务自主的星载软件框架中。给定一组活动,它负责根据各活动的优先级、顺序约束与资源消耗来确定其开始时间。所提出的调度器基于线性整数规划,并依赖分支切割(branch-and-cut)求解器的使用。该技术已在地球观测场景中进行了测试,并将其性能与最先进的调度技术进行了对比。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.06792,
  title  = {Innovations in the field of on-board scheduling technologies},
  author = {Temenuzhka Avramova and Riccardo Maderna and Alessandro Benetton and Christian Cardenio},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.06792},
  year   = {2024}
}

备注

7 pages, 4 figures