自主无人车实时导航与控制算法
系统与控制
2022-08-23 v1 系统与控制
摘要
机器人技术的快速发展得益于越来越多的人关注它。随着为替代人类完成任务而对机器人需求的增长，如何更好地控制机器人正成为一个热门话题。对于避障，我们提出了适用于二维平面环境与三维空间环境的算法。我们所举的示例案例是那些需要解决但一直被忽视的情形。此外，我们致力于机器人的轨迹规划。我们设定的两个场景是道路上的自动驾驶汽车与无人机的侦察监视。对于未来期望，存在一些可能的方向。如何将传统导航算法与高科技算法相结合，从而在计算效率不太高的情况下完美完成任务是一个值得研究的话题。此外，将避障算法扩展到更具竞争性的情形。再者，多机器人之间的协作值得研究者关注。总而言之，移动机器人的导航与控制发展仍有很长的路要走。尽管如此，我们相信无需等待太久就能看到机器人的变革。
引用
@article{arxiv.2208.10172,
title = {Algorithms of Real-Time Navigation and Control of Autonomous Unmanned Vehicles},
author = {Yang Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.10172},
year = {2022}
}