克服太阳能漫游车自主性的挑战：实现长时段行星导航
机器人学
2018-09-11 v3
摘要
以往和当前火星漫游车的成功鼓舞了全球航天机构开展具有更宏大导航目标的额外行星探索任务。例如，NASA计划中的火星样本返回任务将是一项历时多年的工作，需要一辆太阳能漫游车在约三个月内每天行驶超过150米。本文回顾了当前漫游车所使用的移动规划框架，并考察了红色星球上连续长距离导航所涉及的主要挑战。它还讨论了近期与环境感知和能量感知导航相关的工作，并展望了此类工作最终如何使太阳能漫游车在火星上实现自主长距离导航。
引用
@article{arxiv.1805.05451,
title = {Overcoming the Challenges of Solar Rover Autonomy: Enabling Long-Duration Planetary Navigation},
author = {Olivier Lamarre and Jonathan Kelly},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.05451},
year = {2018}
}
备注
In Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'18), Madrid, Spain, Jun. 4-6, 2018