基于无人机的智能信息系统用于无人机车的冬季道路安全
机器人学
2024-06-19 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
随着无人机在交通方面不断革新，确保其在恶劣天气条件下尤其是冬季的安全高效运行变得至关重要。道路安全巡检中一个重要方面是当道路车道受限时会降低道路容量并增加涉及无人机车辆的严重事故风险。在本研究中，我们提出了一种改善无人机车辆在冬季道路环境中面临挑战的方法，该方法能够从无人机和无人机车辆的视角对道路进行分割和宽度估计。本文中提出的方法旨在赋予自主驾驶汽车最新且准确的洞察，增强其在冬季景观中的适应性和决策能力。
引用
@article{arxiv.2406.12370,
title = {UAV-based Intelligent Information Systems on Winter Road Safety for Autonomous Vehicles},
author = {Siva Ariram and Veikko Pekkala and Timo Mäenpää and Antti Tikänmaki and Juha Röning},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.12370},
year = {2024}
}