基于 GSM 网络且无需微控制器的无人车设计与实现
系统与控制
2014-03-13 v9
摘要
近年来，无线控制车辆已广泛应用于无人救援任务、军事无人作战等诸多领域。然而，此类无线无人机器人的主要缺点在于其通常利用射频（RF）电路进行机动和控制。本质上，RF 电路存在诸多缺陷，如频率范围（即工作范围）有限以及控制能力受限。为克服与 RF 控制相关的这些问题，已有少量论文描述了利用 GSM 网络和手机双音多频（DTMF）功能来控制机器人车辆的方法。本文虽然采用了相同的基于 GSM 网络和 DTMF 手机的技术原理，但重点展示了一种仅使用 4 位无线数据通信来控制车辆运动的电路构建方法，且无需使用任何微控制器。这一改进显著降低了电路复杂度和软件开发的人力成本，因为基于该系统的电路无需任何形式的编程。此外，实际结果表明，该系统在不使用任何微控制器的情况下，仍表现出较高的精度和良好的易用性。
引用
@article{arxiv.1306.5296,
title = {Design and Implementation of an Unmanned Vehicle using a GSM Network without Microcontrollers},
author = {Sourangsu Banerji},
journal= {arXiv preprint arXiv:1306.5296},
year = {2014}
}
备注
8 pages, 6 figures, 6 tables