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远程操作应该像开车一样吗?远程操作人机界面的比较

机器人学 2024-04-29 v2 人机交互

摘要

由于自动驾驶系统预计无法完美运行,自动驾驶车辆在某些情况下需要人类协助。因此,远程操作提供了让人类远程连接并协助车辆的可能性。远程操作员可以通过直接控制车辆提供广泛支持,从而无需自动驾驶功能。然而,由于与车辆物理断开,与在车内驾驶相比,监控和控制更具挑战性。因此,本研究遵循通过分离路径和速度输入来简化远程操作员任务的思路。在一项使用微型车辆的研究中,基于碰撞次数、任务完成时间、可用性和工作负荷,比较了不同的操作员-车辆交互方式和输入设备。评估结果显示,使用方向盘、鼠标和键盘或触摸屏的三种原型之间存在显著差异。通过鼠标和键盘或触摸屏分离输入路径和速度的方式更受青睐,但比使用方向盘并行输入的方式更慢。

关键词

引用

@article{arxiv.2404.13697,
  title  = {Should Teleoperation Be like Driving in a Car? Comparison of Teleoperation HMIs},
  author = {Maria-Magdalena Wolf and Richard Taupitz and Frank Diermeyer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2404.13697},
  year   = {2024}
}

备注

8 pages, 7 figures, 3 tables