轨迹引导：高度自动化车辆的增强型远程驾驶

尽管技术进步迅速，自动驾驶车辆仍面临各种需要人工干预的复杂驾驶情境。远程操作技术提供了一种多功能且有效的方式来应对这些挑战。以下工作将现有理念置于现代背景下，并引入了一种轨迹引导远程操作概念的新型技术实现。所提出的系统在高保真仿真环境中开发并经过实验验证，展示了带有原型自动驾驶车辆和车上乘客的真实叫车任务。结果表明，所提出的概念可以成为现有远程驾驶选项的可行替代方案，为增强远程操作技术和提高整体运营安全性提供了一条充满希望的途径。