面向远程操控车辆的自适应视频配置与码率分配

具备自动驾驶能力的车辆已出现在公共道路上。然而，仍存在需要车内人工驾驶员处理的边缘情况。假设车辆能以自动化方式进入安全状态，远程驾驶技术使人可通过经由移动网络连接的操控界面远程解决该情况。尽管这是一个有前景的方案，它也带来了技术挑战，其中之一便是必须将多路摄像头的视频数据从车辆传输给人类操作员。本文提出并演示了一种专为远程操控车辆设计的自适应视频流框架。该框架可在运行时对多摄像头系统的视频流进行自动重配置。其考虑了传输服务质量变化的预测。为提升视觉质量，框架利用所谓的率-质模型动态分配码率并选择分辨率缩放因子。本文给出了在所实际远程驾驶系统上部署该框架的结果。