自动驾驶汽车在切换过程中的平滑低时延视频流传输
网络与互联网体系结构
2022-01-12 v1
摘要
自动驾驶汽车有望带来诸多益处,包括提升交通效率与可靠性,以及降低燃油消耗,这将产生重大的经济与环境影响。该技术的成功高度依赖于对其周边实体的全面态势感知。仅当一切皆联网,包括车辆、用户与基础设施,并在邻近物体间交换感知数据以提升其感知能力时,这一目标方可实现。然而,人类干预在回路中仍不可或缺,以应对未知情形或弥补车辆决策的不准确或不妥。对此类情形,除 LIDAR 等其他数据外,视频馈送被视为至关重要,以为人类提供真实发生的画面并最终做出正确决策。但是,若视频未能及时送达,则将变得无用或可能引发灾难性后果。此外,任何流媒体视频的中断,例如在跨国界穿行时的切换操作中,会使用户极为困扰并可能造成损害。在本文中,我们首先描述两个重要用例,即远程驾驶与编队行驶,其中视频的及时送达极为重要 [1]。此后,我们详述为实现上述自动驾驶汽车用例所实施的解决方案。通过在本地与 LTE 网络中的大量实验,我们表明该方案确保了极低的端到端时延。同时,我们表明该方案在切换操作中将视频中断保持为尽可能低。
引用
@article{arxiv.2201.03998,
title = {Smooth and Low Latency Video Streaming for Autonomous Cars during Handover},
author = {O. El Marai and T. Taleb},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.03998},
year = {2022}
}