基于商用 LTE 的低延迟通信与远程驾驶
网络与互联网体系结构
2022-09-21 v1 多媒体
摘要
除自动驾驶外，在许多情况下让人类远程驾驶车辆是理想的。为使远程操作可行，非常关键的是具备低且可预测的延迟，以从车载摄像头传输视频并接收控制命令。本文分析该问题并提出一种通信与视频流系统，其解决了延迟挑战并实现了通过商用 LTE 网络对真实车辆的远程操控；展示了对于 720p、60FPS 视频，平均 PSNR 36db 下低于 50ms 的往返延迟。
引用
@article{arxiv.2209.09794,
title = {Low latency communication over commercially available LTE and remote driving},
author = {Andrey Belogolovy and Deepak Dasalukunte and Richard Dorrance and Evgeny Stupachenko and Xue Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.09794},
year = {2022}
}