多 LED 发射器与事件相机车载可见光通信的实际延迟分析
机器人学
2026-05-08 v1
摘要
事件相机具有高时间分辨率、低延迟和宽动态范围，使其成为车联网 V2X 应用中可见光通信（VLC）的有前景接收器。本文提出一种基于事件相机的 VLC 系统，以解决三个关键挑战：带宽饱和、多发射器接收和延迟特征化。我们采用仅正事件模式，设计一种抑制事件生成的协议，同时保持通信距离和宽视场。我们还提出一种识别多个发射器的方法，演示了来自最多三个 LED 的同时接收。最后，我们在实际车辆场景中评估端到端延迟，表明该系统满足合作感知要求。这些结果表明，基于事件相机的 VLC 是现有 V2X 技术（如射频）的可行补充。
引用
@article{arxiv.2605.05541,
title = {Real-world Latency Analysis of Vehicular Visible Light Communication with Multiple LED Transmitters and an Event-Based Camera},
author = {Ryota Soga and Tsukasa Shimizu and Shintaro Shiba and Quan Kong and Shan Lu and Takaya Yamazato},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.05541},
year = {2026}
}
备注
5 pages, IEEE VTC2026-Spring