基于事件相机的可见光通信与定位数据集 E-VLC
计算机视觉与模式识别
2025-04-28 v1 机器人学
信号处理
摘要
使用调制 LED 光学通信 (如可见光通信) 是事件相机的新兴应用，受益于其高时空分辨率。事件相机可用于简单解码 LED 信号，也可用于相对于 LED 标记位置进行相机定位。然而，尚无公开数据集可用于在各种真实场景下对解码和定位进行基准测试。我们贡献的第一个公开数据集包含事件相机、帧相机以及与硬件触发器精确同步的真实位姿。该数据集提供各种相机运动，涵盖不同场景亮度下的不同灵敏度，室内外环境均有。此外，我们提出了一种新型定位方法，利用对比最大化框架进行运动估计和补偿。详细分析和实验结果表明，LED 基于事件的定位优于常规基于帧的 AR 标记定位，且所提方法在定位任务中效果显著。我们希望所提数据集能为未来基准测试服务，推动事件相机在移动设备上的广泛应用。https://woven-visionai.github.io/evlc-dataset
引用
@article{arxiv.2504.18521,
title = {E-VLC: A Real-World Dataset for Event-based Visible Light Communication And Localization},
author = {Shintaro Shiba and Quan Kong and Norimasa Kobori},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.18521},
year = {2025}
}
备注
10 pages, 9 figures, 5 tables, CVPRW on EventVision 2025