基于无人机载LED与摄像机的可见光通信无人机定位
机器人学
2020-11-09 v1
摘要
世界常遭受灾难性灾害的侵袭。按需部署的无人机载可见光通信(VLC)网络适用于监测灾区以支持灾害响应行动。近年来，基于图像传感器的VLC概念也因利用不稳定移动的无人机建立稳定链路而受到关注。然而，现有工作未充分考虑一对多基于图像传感器的VLC系统。因此，本文提出一种一对多基于图像传感器的VLC概念，介于摄像机与多个无人机载LED灯之间，并配以无人机定位算法以避免VLC链路间干扰。多架无人机按需部署于灾区以监测地面，并通过基于图像传感器的可见光通信(VLC)链路持续将图像数据发送至摄像机。所提构想通过概念验证(PoC)演示，该验证采用装备LED面板与4K摄像机的无人机实现。结果我们确认了所提系统的可行性。
引用
@article{arxiv.2011.03348,
title = {Drone Positioning for Visible Light Communication with Drone-Mounted LED and Camera},
author = {Yukito Onodera and Hiroki Takano and Daisuke Hisano and Yu Nakayama},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.03348},
year = {2020}
}