迈向鲁棒的事件引导低光照图像增强:大规模真实世界事件-图像数据集与新方法
计算机视觉与模式识别
2024-04-02 v1
摘要
事件相机因其高动态范围等独特优势,近期在低光照图像增强(LIE)领域受到了广泛关注。然而,由于缺乏大规模、真实世界且时空对齐的事件-图像数据集,当前的研究受到了极大的限制。为此,我们提出了一个包含超过 30K 对图像与事件的真实世界(室内和室外)数据集,涵盖低光照和正常光照条件。为实现这一目标,我们利用机械臂追踪一致的轨迹来构建数据集,其空间对齐精度在 0.03mm 以下。随后,我们引入了一种匹配对齐策略,使得 90% 的数据集误差小于 0.01s。基于该数据集,我们提出了一种新的事件引导 LIE 方法 EvLight,旨在在真实世界低光照场景中实现鲁棒的性能。具体而言,我们首先设计了多尺度整体融合分支,以从事件和图像中提取整体结构与纹理信息。为确保对区域光照和噪声变化的鲁棒性,我们随后引入了信噪比(SNR)引导的区域特征选择机制,选择性地融合高 SNR 区域的图像特征,并通过从事件中提取区域结构信息来增强低 SNR 区域的特征。在我们构建的数据集和合成的 SDSD 数据集上的大量实验表明,我们的 EvLight 显著优于基于帧的方法。代码和数据集可在 https://vlislab22.github.io/eg-lowlight/ 获取。
引用
@article{arxiv.2404.00834,
title = {Towards Robust Event-guided Low-Light Image Enhancement: A Large-Scale Real-World Event-Image Dataset and Novel Approach},
author = {Guoqiang Liang and Kanghao Chen and Hangyu Li and Yunfan Lu and Lin Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.00834},
year = {2024}
}
备注
Accepted to CVPR 2024