SEG-JPEG: 面向不可靠无线网络下自动驾驶车辆远程操作的简单视觉语义通信

远程操作被认为是快速部署自动驾驶车辆的关键。将图像流传输到远程控制联网车辆目前需要可靠、高吞吐量的网络连接，而在依赖公共网络基础设施的实际远程操作部署中，这种连接可能受到限制。本文研究了如何应用计算机视觉辅助的语义通信来规避与传统图像压缩技术相关的数据丢失和损坏。通过将检测到的道路使用者的分割结果编码为低分辨率灰度图像中的彩色编码高亮，所需的数据速率相比传统技术可降低50%，同时保持视觉清晰度。这使得即使在网络数据速率低于500 kbit/s时，也能实现低于200毫秒的中位端到端延迟，同时清晰勾勒出显著的道路使用者，以增强远程操作员的态势感知能力。该方法在使用自动最后一英里配送车辆的4G移动连接可变区域进行了演示。结果表明，即使在通常受限的公共4G/5G移动网络上，大规模部署远程操作的自动驾驶车辆也是可能的，这为加速自动驾驶车辆在全国范围内的推广提供了潜力。