面向自动驾驶车辆的多任务导向语义通信框架
网络与互联网体系结构
2024-03-21 v1 人工智能
信息论
机器学习
math.IT
摘要
任务导向语义通信是一种新兴技术，通过传输特定任务相关的语义信息来代替整个消息，从而降低延迟、压缩数据并在低信噪比场景下提高鲁棒性。本文提出了一种面向联网自动驾驶车辆（CAV）的多任务导向语义通信框架。我们设计了一种卷积自编码器（CAE），用于对道路交通标志进行语义编码。这些编码后的图像通过卫星在可视性受阻的恶劣天气条件下传输至另一辆CAV。此外，我们提出了针对图像重建和分类任务的语义解码器。仿真结果表明，所提框架在重构图像的相似性和分类准确率方面均优于传统方案，如16阶差分幅移键控（QAM-16），此外还能通过发送更少的比特来节省最高达89%的带宽。
引用
@article{arxiv.2403.12997,
title = {A Multi-Task Oriented Semantic Communication Framework for Autonomous Vehicles},
author = {Eslam Eldeeb and Mohammad Shehab and Hirley Alves},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.12997},
year = {2024}
}