面向边缘智能的自主驾驶系统语义通信

由于预计能提供更高的运输效率和安全性，自主驾驶技术吸引了行业和学术界的广泛关注。同时，边缘智能的出现进一步为该领域带来了显著的技术进步。然而，车辆与边缘服务器之间对超可靠低时延通信（URLLC）的关键需求，仍阻碍了自主驾驶技术的发展。本文提供了边缘智能使动的自主驾驶系统概述及当前车联网（V2X）技术的综述。此外，从三个角度突出了自主驾驶中大规模数据传输的挑战：多模态数据传输与融合、多用户协作与连接、以及多任务训练与执行。为应对这些挑战，我们提出将语义通信融入自主驾驶，以实现高度高效和任务导向的数据传输。不同于传统通信方式，语义通信从多感知数据中提取任务相关的语义特征。具体而言，我们设计了一个统一的多用户语义通信系统，用于传输多模态数据并执行多任务，以实现自主驾驶中的协作数据传输和决策。仿真结果表明，所提出的系统可在不损失任务性能的前提下显著降低数据传输量，已实现合作式多车目标分类与检测任务。