面向网联自动驾驶车辆网络的低时延高层级数据共享
网络与互联网体系结构
2019-12-04 v1 信号处理
摘要
自动驾驶车辆可将其自身数据与其他车辆的数据相结合，以增强感知能力，从而提高检测精度与驾驶安全性。然而，由于车辆上各类传感器产生的数据量巨大，自动驾驶车辆间的数据共享是一个具有挑战性的问题。本文针对网联自动驾驶车辆网络，提出一种低时延、高层级（L3）的数据共享协议。基于该 L3 协议，各车辆生成的感知结果将在有限的感知区域内同时广播。L3 协议利用车辆间无线通信传输中出现的捕获效应来降低网络时延。依据所提出的设计原则，我们在仿真环境中实现并测试了 L3 协议。仿真结果表明，L3 协议能够实现自动驾驶车辆间可靠且快速的数据共享。
引用
@article{arxiv.1912.01080,
title = {Low-Latency High-Level Data Sharing for Connected and Autonomous Vehicular Networks},
author = {Qi Chen and Sihai Tang and Jacob Hochstetler and Jingda Guo and Yuan Li and Jinbo Xiong and Qing Yang and Song Fu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.01080},
year = {2019}
}