面向铁路远程驾驶：视频流延迟分析与自适应速率控制
网络与互联网体系结构
2024-06-05 v1 多媒体
摘要
远程驾驶旨在通过提高效率、可持续性和可及性来改善交通系统。在铁路领域，远程驾驶使得提高灵活性成为可能，因为驾驶员不再需要在驾驶室中。然而，这带来了若干挑战，因为它必须提供至少与驾驶员在驾驶室时相同的安全水平。为了实现这一点，无线网络和视频流技术变得重要，因为它们应为远程驾驶员提供实时轨道可视化和障碍物检测能力。低延迟摄像头捕获、车载媒体处理设备以及适用于无线链路的流协议是需要开发和集成到铁路基础设施中的必要使能技术。本文比较了视频流协议，如实时流协议(RTSP)和 Web 实时通信(WebRTC)，因为它们是基于实时传输协议(RTP)实现低延迟的主要替代方案。由于延迟是主要的性能指标，本文还提供了一种分析计算端到端视频流延迟的解决方案。最后，本文提出了一种速率控制算法，根据网络容量调整视频流。目标是尽可能保持低延迟，同时避免任何视觉伪影。所提出的解决方案在不同的设置和场景中进行了测试，以证明其有效性，然后再进行计划中的现场测试。
引用
@article{arxiv.2406.02062,
title = {Towards Railways Remote Driving: Analysis of Video Streaming Latency and Adaptive Rate Control},
author = {Daniel Mejias and Zaloa Fernandez and Roberto Viola and Ander Aramburu and Igor Lopez and Andoni Diaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.02062},
year = {2024}
}