你的界面，你做主：面向半自动驾驶车辆无缝接管的自适应接管请求

随着汽车工业向有条件自动驾驶过渡，接管警告系统对于确保用户与半自动驾驶车辆之间的安全协作驾驶至关重要。然而，以往的研究主要集中于静态警告系统，未能适应不同的驾驶员状态。因此，我们提出了一种针对驾驶员个性化的自适应接管警告系统，以提升其体验与安全性。我们进行了两项用户研究，调查了乡村和城市环境中的半自动驾驶场景，同时参与者执行了文本输入和视觉搜索等非驾驶相关任务。我们研究了不同的时间预算以及平视显示器与低头显示器对接管请求在驾驶员情境感知和心理状态方面的影响。通过统计与聚类分析，我们提出了设计自适应接管系统的策略，例如：在高复杂度环境中的非危险接管事件中采用更长的时间预算和平视显示器，而在低复杂度环境中的危险事件中采用更短的时间预算和低头显示器。