条件自动驾驶的接管请求时间预算的量化模型

在条件自动驾驶中，自动驾驶系统在关键情况下才会发出接管请求以恢复人类驾驶员的控制。以往研究得出，驾驶员所需的接管时间预算随情境和不同的接管变量而变化。然而，尚未提供用于估计驾驶员接管所需时间预算的综合方法。本文研究了固定(7秒)和可变(6秒、5秒、4秒)的时间预算，是否包含视觉图像辅助，针对三种接管情境进行探讨，使用平均横向位移等绩效指标。结果表明，基于其特征，7秒适用于所研究的两种情境。结合所获得的结果和已知的接管变量之间的关系，提出了估计接管请求时间预算的数学公式。该公式整合了个体感官-反应时间、驾驶经验、情境特定要求，允许提高接管操作的安全性。此外，视觉图像的结果增加了接管时间，无疑增加了时间预算。因此，如适用情况下视觉图像等可视化信息的时间需求应包含在时间预算内。