通过主动通信改善接管情境
人机交互
2021-06-14 v1
摘要
在这篇短文中,我们勾勒了一个想法,即如何支持自动驾驶车辆在较长自主巡航段之后将车辆控制权交还给驾驶员。假设是:关于环境中相关物体的位置与行为的清晰通信,将帮助驾驶员快速把握情境上下文,从而支持驾驶员在接管后手动安全处理正在进行的驾驶情境。基于该假设,我们勾勒了一个研究概念,其包含必要的组件以及所涉及学科。
引用
@article{arxiv.2106.06255,
title = {Improving Take-over Situation by Active Communication},
author = {Monika Sester and Mark Vollrath and Hao Cheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.06255},
year = {2021}
}