模拟高速公路驾驶中的车辆通信策略
多智能体系统
2018-08-15 v2 人工智能
摘要
近期机器学习中对涌现通信的兴趣激增。这种兴趣的焦点主要在于研究学习到的协议的性质,或利用涌现通信更好地解决已有可行方案的问题。此处,我们考虑相互协调的自动驾驶汽车,并聚焦于通信如何影响智能体的集体行为。我们的主要结果是:通信(在大多数情况下)在最不利条件下最有帮助。
引用
@article{arxiv.1804.07178,
title = {Vehicle Communication Strategies for Simulated Highway Driving},
author = {Cinjon Resnick and Ilya Kulikov and Kyunghyun Cho and Jason Weston},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.07178},
year = {2018}
}
备注
NIPS 2017 Workshop on Emergent Communication