意图感知自动驾驶:以高速公路合流场景为例的研究
机器人学
2023-09-26 v1 人工智能
多智能体系统
摘要
在这项工作中,我们利用意图通信作为促进自动驾驶智能体之间协作的手段。一般而言,意图可以是车辆与另一车辆通信的关于其未来行为的任何可靠信息。我们将其实现为在highway-env模拟器的合流环境之上的意图共享任务,该模拟器提供了一系列用于学习自动驾驶车辆决策策略的环境。在两个智能体之间的简单设定下,我们仔细研究了在高速公路合流场景中意图共享如何帮助接收车辆调整其行为。
引用
@article{arxiv.2309.13206,
title = {Intent-Aware Autonomous Driving: A Case Study on Highway Merging Scenarios},
author = {Nishtha Mahajan and Qi Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.13206},
year = {2023}
}