自动驾驶车辆与行人之间的意图通信
人机交互
2017-08-25 v1 机器人学
摘要
当行人遇到车辆时，通常会停下来等待驾驶员发出通行或等待的信号。如果车辆是自动驾驶的且没有人类驾驶员发出信号，情况会如何？本文旨在通过一种意图通信系统（ICS）来解决这一问题，该系统可替代人类驾驶员发挥作用。该意图系统的开发考虑了行人熟悉的心理机制及其对机器的期望。系统将上述期望融入物理系统设计和数学算法中。其目标是确保通信简单而有效，同时避免行人对自动驾驶车辆产生不信任感。为验证 ICS，我们进行了两类实验：一是利用自动驾驶车辆进行现场测试，以确定人类实际上如何与 ICS 交互；二是通过模拟涵盖多种潜在行为。两项实验的结果均表明，与车辆意图未知时相比，当车辆意图得到传达时，人类的反应更为积极且更具可预测性。特别是，模拟结果显示，当启用 ICS 且行人对车辆有预先了解时，行人对车辆行为的信任度比未启用 ICS 且行人对车辆无预先了解时高出 142%。
引用
@article{arxiv.1708.07123,
title = {Intent Communication between Autonomous Vehicles and Pedestrians},
author = {Milecia Matthews and Girish Chowdhary and Emily Kieson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.07123},
year = {2017}
}