PSI：一种用于交通交互中人类意图理解与响应的基准
计算机视觉与模式识别
2026-04-27 v3 人工智能
摘要
准确建模行人意图并理解驾驶员决策过程对于开发安全且具有社会感知的自动驾驶系统至关重要。我们提出 PSI，一个基准数据集，从驾驶员视角捕捉行人过街意图的动态演化，并辅以反映意图估计与驾驶决策背后推理过程的人类文本解释。这些标注为开发和评测兼具预测性能与可解释、人类对齐推理的模型提供了独特基础。PSI 支持跨多个维度的标准化任务与评估协议，包括行人意图预测、驾驶员决策建模、推理生成以及轨迹预测等。通过实现因果且可解释的评估，PSI 推动了能够推理、行动并依据人类认知过程作出解释的自洽系统研究。
引用
@article{arxiv.2112.02604,
title = {PSI: A Benchmark for Human Interpretation and Response in Traffic Interactions},
author = {Taotao Jing and Tina Chen and Renran Tian and Yaobin Chen and Joshua Domeyer and Heishiro Toyoda and Rini Sherony and Zhengming Ding},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.02604},
year = {2026}
}
备注
Published in NeurIPS 2025 datasets and benchmarks track