意图-等待-穿越：面向真实行人穿越行为建模

本文提出一种基于微观智能体的行人行为模型“意图-等待-穿越”（Intend-Wait-Cross）。该模型由代表行人行为的一系列决策规则组成，这些决策取决于其个体特征（如人口统计、步行速度、守法程度）与环境条件（如交通流、道路结构）。模型主要关注生成真实的穿越决策模型，其中融入了改进的碰撞时间（TTC）计算形式，该计算考虑了上下文、车辆动力学与感知噪声。我们的模型在高度可配置环境中生成多样化智能体群体。所有模型组件，包括行人个体特征、其所作决策类型与环境因子，均受行人交通行为研究启发。模型参数结合自然驾驶数据与文献估计进行标定，以最大化仿真行为的真实性。若干实验验证了模型的多个方面，如行人穿越模式与行人个体特征。