重构自动驾驶车辆的外部通信：场合是趋同、 divergence 还是停滞？
人机交互
2026-02-09 v1
摘要
随着自动驾驶车辆进入公共空间，外部人机界面被提出以支持与外部道路用户的交流。十年来已产生大量研究，产生了数百篇研究和综述，但仍不清楚该领域是否在共享原则上趋于一致，还是在不同方法之间发生分歧。我们对620篇发表物文献进行了多维分析，辅以行业部署和监管文件，以追踪研究演变并识别趋同趋势。分析结果揭示了若干领域层面的模式。首先，安全优先核心趋势：简单视觉线索以澄清意图。其次，必要性和实施方面的持久分歧。第三，逐步筛选的漏斗：研究和概念的广泛探索在部署中缩小，最终被监管规范化为最小限度的许可信号集合。这些见解指向未来工作的重心转变：从生产新原型，转向巩固证据、澄清争议点、以及开发可跨上下文适应的框架。
引用
@article{arxiv.2602.06278,
title = {Rethinking External Communication of Autonomous Vehicles: Is the Field Converging, Diverging, or Stalling?},
author = {Tram Thi Minh Tran and Debargha Dey and Martin Tomitsch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.06278},
year = {2026}
}