展示自动驾驶原型机：管理和沟通风险的协作发布流程

自动驾驶车辆的开发和部署至今仍为制造商带来诸多挑战。尽管诸如确保足够安全水平等核心问题尚未得到解答，但原型车辆正日益发现 themselves into public traffic in urban areas。虽然文献中已讨论了针对原型车辆的安全概念，但几乎没有包含针对其运营的系统性发布的专门考虑。本文提出一种针对公共演示原型车辆自动驾驶功能的渐进式发布流程。我们阐述了发布流程要求，推导流程设计决策，并定义利益相关者任务。此外，我们通过反思在 UNICAR$agil$ 研究项目中实现发布流程所获得的实践见解，后者包括构建和向公众演示四个基于新型车辆概念的原型车辆。一个观察是通过消除利益相关者之间的信息不对称，实现了内部风险沟通质量的提高。设计冲突被揭示——为促进透明度提供了贡献，从而支持有效的发布决策。我们认为我们的发布流程满足两个重要要求，结果表明其适用于自动驾驶领域且可扩展到不同的车辆概念和组织结构。